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为推进科技创新和产业创新深度融合，促进产学研融通创新，我们梳理了省内相关高校与企业联合共建研发平台情况，现发布供借鉴参考。
优艾智合—西安交大具身智能机器人研究院情况介绍
一、平台简况
优艾智合—西安交大具身智能机器人研究院于2024 年 11 月成立，依托西安交大机器人研究院建设，合作方为国家级专精特新“小巨人”企业优艾智合。联合攻关方向聚焦“一脑多态”具身智能架构、MAIC移动智能大模型、多模态感知、机器人灵巧操作、多机集群协同、人形机器人本体结构与运动控制，面向半导体制造、电力巡检、智能仓储等工业场景开展技术攻关，解决工业环境下机器人泛化作业、人机协同、复杂环境自主决策等核心难题。
二、平台运行管理及运行机制创新
研究院实行校企理事会决策、“双首席”负责制，由西安交大委派科研首席专家，优艾智合委派企业工程首席，共同统筹项目立项、经费管理、成果权属、考核评价。创新推行校企同场驻场研发模式，高校科研团队与企业工程师在创新港联合工位协同开发，打破高校与企业研发空间壁垒。坚持“产业出题、高校解算、场景验证”的闭环研发机制，依托交大重点实验室向企业开放高端实验平台，降低原型样机研发成本。理事会审议重大事项，明确知识产权权属、成果转化收益分配规则，兼顾基础前沿创新规律与工业产品可靠性、市场化需求，实现科研攻关、产品开发、人才培养一体化实体化运行。
三、工作成效
技术攻关方面，联合团队突破“一脑多态”具身智能大模型、多模态感知融合、跨形态机器人集群协同等关键技术，构建MAIC具身智能大脑与Data Ocean工业场景数据集，实现端到端机器人运动控制与任务推理，形成完整自主知识产权体系。新产品开发上，发布“天演”人形机器人矩阵共 7 款产品，覆盖轮式、双足、四足、履带式多形态；其中轮式人形机器人“巡霄”、双足人形机器人“凌枢”完成工程样机研发，巡霄亮相世界人形机器人运动会，已在半导体Sub-FAB运维、电力配电间巡检场景落地试用，产品销往 30 多个国家和地区，带动机器人核心零部件、感知模块、运动控制器上下游配套产业发展。
四、校企人才双向流动和联合培养人才成效
人才双向互聘常态化，西安交大机械、自动化领域教授、青年科研骨干入驻研究院全职参与攻关；优艾智合技术负责人、资深工程师受聘为学校产业导师、兼职研究员，深度参与课题研究与课程建设。校企共建具身智能、人形机器人相关特色课程，将工业场景攻关成果转化为教学案例，合作团队90余名在读硕博士依托研究院人形机器人科研项目开展课题研究，学生深度参与机器人本体设计、算法调试、现场场景测试等真实工程任务，持续为机器人产业输送高层次复合型人才。
（根据西安交通大学官方及公开资料整理）
